Borgo dell’interno cilentano nato dalla migrazione costiera a seguito invasioni saracene e per la malaria, si stabilì nella Terra Turris Ursajae nei pressi del Castel Ruggero (Ruggero II il Normanno da cui il precedente nome di Castra Roggerii) dando vita al borgo odierno. Probabilmente il nome Orsaia nasce da possibili orsi in zona o da famiglie feudali con nome Urso. Da vedere Castel Ruggero.
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