Nel medioevo era menzionato come Rupecanina, in riferimento ad un borgo normanno, toponimo incerto. Oggi il paese si presenta come villaggio fortificato dell’epoca tardo-medievale, sulla sommità di un colle sorge la rocca delimitata da un poderoso recinto murario con all’interno una serie di edifici, un poderoso maschio quadrangolare e una piccola chiesa mononavata dedicata a Santa Lucia.
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