Il fiume Brembo attraversa il nucleo delle abitazioni. Prima dominazione dei Longobardi e po dei Franchi. Sul territorio comunale si possono trovare edifici di pregio valore storico risalenti al periodo medievale. Molto bello il Castello della Marigolda utilizzato per ricevimenti e cerimonie private ed anche la torre coeva. Molto importante è la necropoli romana risalente al I secolo.
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