Fu residenza principale dei Conti Guidi che dominarono in Casentino dalla fine del 1100 al 1440. Il paese è arroccato sulla cima di un colle ed è rimasto quasi intatto nella tipica architettura feudale di questi luoghi. La maestosa mole quadrilatera del castello sovrasta l’abitato e domina la piana di Campaldino, teatro della grande battaglia che nel 1289 vide la sconfitta degli aretini.
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