Secondo il ritrovamento di testimonianze archeologiche risale al primo millennio a.C.La sua ubicazione non è quella attuale ma piu’ a sud,nell’epoca romana fu insediamneto militare per impedire l’invasione dei barbari.In seguito sempre in lotta con i milanesi che la distrussero e fu ricostruita da Federico Barbarossa riedificando e ampliando le mura di difesa.
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